YONA SMART NAVIGATION

YONA Smart Navigation exploite la représentation numérique fournie par la perception pour calculer et contrôler les trajectoires du robot.

Le logiciel permet au robot de rejoindre une destination ou des points de passage tout en adaptant dynamiquement sa trajectoire à l'environnement rencontré.

YONA SMART NAVIGATION permet notamment la navigation dans des environnements évolutifs et la navigation prédictive, permettant d'anticiper le mouvement des obstacles dynamiques.

FONCTIONNALITÉS

• Navigation autonome point-à-point

• Planification de trajectoire

• Génération dynamique de trajectoires

• Évitement d'obstacles

• Évitement d'obstacles dynamiques

• Prédiction du mouvement des obstacles

• Navigation prédictive

• Adaptation de la trajectoire au type d'obstacle

• Navigation dans des environnements évolutifs

• Navigation sans carte préalable selon configuration

• Prise en compte des contraintes cinématiques du robot

• Optimisation du temps de parcours

• Génération de mouvements fluides

• Interface avec le contrôle-commande du robot

La technologie YONA permet au robot de conserver sa destination ou ses waypoints tout en générant lui-même les trajectoires intermédiaires en fonction de l'environnement.