YONA ADVANCED PERCEPTION

YONA Advanced Perception transforme les données issues des capteurs du robot en une représentation numérique riche et cohérente de son environnement.

La technologie YONA utilise notamment des grilles d'occupation probabilistes et une approche bayésienne permettant de fusionner les informations provenant de LiDAR, radar, caméras RGB-D, ultrasons, ToF et autres capteurs.

Cette représentation constitue la base de la localisation, de la navigation et de la prise de décision du robot.

FONCTIONNALITÉS

• Fusion multi-capteurs

• Construction de grilles d'occupation probabilistes

• Modélisation 3D de l'environnement proche

• Localisation du robot

• Estimation de la forme du sol

• Identification des zones carrossables

• Détection des objets statiques et dynamiques

• Suivi des objets dynamiques

• Estimation de leur mouvement

• Prédiction de trajectoire

• Reconnaissance sémantique en option

• Identification des personnes et objets d'intérêt

• Adaptation aux environnements évolutifs

• Résilience aux incertitudes et aux défaillances de capteurs

YONA Advanced Perception fournit également une capacité à fonctionner dans des environnements non structurés, avec estimation en temps réel de la forme du sol et des zones traversables.