YONA SAFE

YONA Safe Perception est le logiciel de perception dédié aux fonctions de sécurité des robots et machines mobiles autonomes.

Il fournit une représentation géométrique de l'environnement proche du robot, à partir des capteurs de sécurité, afin de permettre la détection des obstacles et des personnes et de déclencher les réactions de sécurité appropriées.

Conçu selon une approche déterministe et explicable, Safe Perception constitue la brique de perception de la chaîne de sécurité du robot.

FONCTIONNALITÉS

• Détection géométrique des obstacles dans les zones surveillées

• Détection des personnes et objets présents dans l'environnement

• Construction d'une représentation sécurisée de l'espace autour du robot

• Définition et surveillance de zones de protection

• Détection des intrusions dans les zones de sécurité

• Prise en compte de la vitesse et de la dynamique du robot

• Architecture compatible avec une démarche de certification de la machine

• Approche mathématique explicable et sans apprentissage pour les fonctions de sécurité