YONA Engineering & Integration

C'est probablement le service le plus important, car l'intégration d'une plateforme de perception/navigation dans un robot nécessite de travailler sur l'ensemble de l'architecture.

Prestations

• Analyse de l'architecture du robot

• Définition de l'architecture d'intégration YONA

• Choix et configuration des capteurs

• Configuration des paramètres du robot

• Intégration des drivers capteurs

• Configuration du calculateur embarqué

• Interfaces avec le contrôle-commande

• Interfaces avec le Mission Management

• Intégration avec le Fleet Management

• Configuration des paramètres de navigation

• Mise au point sur le robot

• Tests fonctionnels

• Tests de performance

• Validation de l'intégration

YONA vous propose une intégration rapide et standardisée, avec une plateforme agnostique vis-à-vis des capteurs.