Plataforma de observabilidad y diagnóstico para flotas de robots autónomos. Detecta por qué ha fallado un robot en campo sin desplazar a nadie.

INSAION es una plataforma de observabilidad y diagnóstico para flotas de robots autónomos desplegados en producción.

El problema que resolvemos

Cualquier organización que opere robots fuera de un laboratorio comparte la misma limitación. Los datos que explican un fallo, imágenes de cámara, nubes de puntos LiDAR y señales de control de alta frecuencia, son también los más pesados. Enviarlos continuamente a un servidor es caro y en la práctica imposible sobre la conectividad real de una planta industrial o una instalación remota. No capturarlos significa quedarse sin evidencia justo cuando ocurre el incidente.

Hoy el proceso es manual: alguien accede al robot, busca los ficheros correctos y reconstruye a mano lo que pasó. Si el robot está en casa de un cliente, eso implica un desplazamiento. Y cuando el cliente atribuye el fallo al robot mientras el fabricante sospecha del entorno, no hay forma de cerrar la discusión con datos objetivos.

Cómo funciona

Instalamos un agente de software ligero en el propio robot, con una huella de recursos acotada para no competir con los procesos de navegación y percepción.

El agente graba de forma continua en un almacenamiento local dentro de un límite de disco fijo, y envía únicamente la ventana temporal alrededor de un evento relevante. Si la conexión cae, la grabación no se interrumpe y el envío se reanuda cuando el enlace vuelve.

El agente se ejecuta aislado del software de navegación. Esto es deliberado: si el sistema principal se bloquea, nuestro agente sigue activo y documenta qué ha ocurrido. Es la diferencia entre un sistema de diagnóstico que cae junto al fallo y uno que lo registra.

En la capa de análisis, la plataforma correlaciona métricas del sistema con los datos de sensores del momento del incidente y genera un diagnóstico que propone la causa raíz en lenguaje natural. Un técnico de soporte resuelve la incidencia sin escalar a ingeniería, y el equipo de I+D recibe el contexto completo sin reconstruirlo.

Qué aporta

Menos desplazamientos y menos tiempo de parada, porque el diagnóstico llega antes de que alguien salga al sitio. Evidencia objetiva para resolver disputas de responsabilidad con clientes finales, distinguiendo si el fallo vino del robot, del entorno o de la red. Y la posibilidad de crecer en número de unidades sin ampliar el equipo de soporte en la misma proporción.

Carácter dual

El mismo agente cubre dos mercados con exigencias distintas. En el ámbito civil, fabricantes y operadores de robots móviles en logística, inspección de infraestructuras e industria. En seguridad y defensa, verificación de integridad y análisis forense post-misión para sistemas no tripulados que operan con comunicaciones degradadas.

La ventaja estructural es que el uso comercial intensivo endurece el código de forma continua, y los requisitos de robustez y operación desconectada que exige el entorno de defensa mejoran a su vez el producto civil.

Integración y estándares

Ingerimos de forma nativa ROS 2, OpenTelemetry, Telegraf y MCAP, lo que permite integrarnos sin sustituir la infraestructura de monitorización existente del cliente. El uso de estándares abiertos garantiza interoperabilidad y evita dependencia de proveedor.

Disponible como servicio en la nube o como instalación en infraestructura propia y aislada para clientes que lo requieran. El precio no depende del número de robots, para no penalizar el crecimiento de la flota.